Risti rull-laagridon spetsialiseeritud tüüpi laagrid, millel on lõhestatud sisemine või välimine rõngas. Kuna poolitatud rõngas kinnitatakse vastasrõnga külge pärast rullikute ja vahetükkide sisestamist,-on nende eraldumise vältimine-lihtne. Nende poolitatud-rõnga konstruktsioon võimaldab reguleerida kliirensit ja võimaldab suurt-pöörlemist isegi eelkoormuse korral; tänu sellele ainulaadsele arhitektuurile kasutatakse neid tavaliselt tööstusrobotite ühenduslaagritena.
Tööstusrobotites laialdaselt kasutatavad kaks peamist laagritüüpi on õhukesed{0}}laagrid ja ristrull-laagrid. Need laagrid on kriitilised komponendid, mis sobivad paljude rakenduste jaoks, sealhulgas roboti liigendid ja pöörlevad sektsioonid, töötluskeskuste pöördlauad, robotkäe pöörlemisseadmed, täppis-pöördlauad, meditsiiniinstrumendid, mõõteseadmed ja IC tootmissüsteemid.
Robotite ristatud rull-laagrite eelised:
1. Suurepärane pöörlemistäpsus
Sisemiselt on rullid paigutatud ristikujuliselt, üksteise suhtes 90 kraadise nurga all. Rullide vahele asetatud vahetükid või eraldusplokid takistavad kallutamist ja vastastikust hõõrdumist, vältides tõhusalt pöördemomendi suurenemist. Lisaks on kõrvaldatud sellised probleemid nagu rulliku kaldumine või lukustumine; jagatud rõnga-konstruktsioon võimaldab reguleerida kliirensit, tagades suure-pöörlemise täpsuse isegi siis, kui eelkoormus on rakendatud.
2. Lihtsustatud paigaldus
Kuna poolitatud rõngas (sisemine või välimine) kinnitatakse pärast rullide ja vahetükkide sisestamist kokku, on paigaldusprotsess väga lihtne.
3. Võime taluda suuri aksiaal- ja radiaalkoormusi
Rullid on paigutatud risti 90-kraadise V{1}}kujuliste radade vahele, eraldades vahetükid. See konstruktsioon võimaldab laagril taluda samaaegselt kõigist suundadest -kaasa arvatud radiaal-, aksiaal- ja momentkoormusi-.
4. Märkimisväärne kokkuhoid paigaldusruumis
Ristrull-laagritel on nii sise- kui ka välimiste rõngaste mõõtmed minimeeritud -üliõhukeste konstruktsioonidega, mis lähenevad kompaktsuse piiridele-, säilitades samal ajal suure jäikuse. Sellest tulenevalt sobivad need laias valikus rakendustes, sealhulgas tööstusrobotite liigendites ja pöörlevates osades, töötluskeskuste pöördlauad, robotkäe pöörlemisseadmed, täppispöördlauad, meditsiiniinstrumendid, mõõteseadmed ja IC tootmissüsteemid.
Ristirull-laagrid on ideaalne valik tööstusrobotite jaoks; need suurendavad liigeste paindlikkust ja pakuvad erakordset pöörlemistäpsust. Neid on lihtne kasutada, need taluvad olulisi aksiaalseid ja radiaalseid koormusi ning võimaldavad oluliselt kokku hoida paigaldusruumi.