Õhukese ristlõikega-laagrid ja ristsilindrilised rull-laagrid on kaks peamist tööstusrobotites kasutatavate laagrite kategooriat. Muud tüüpide hulka kuuluvad harmoonilised ajamlaagrid, lineaarlaagrid ja sfäärilised liugelaagrid.
Laagrid on tööstusrobotite jaoks kriitilised komponendid. Need sobivad paljude rakenduste jaoks, sealhulgas roboti liigendite ja pöörlevate sektsioonide jaoks, töötluskeskuste pöördlauad, robotkäega pöörlevad seadmed, täppis-pöördlauad, meditsiiniseadmed, mõõteriistad ja IC-tootmisseadmed.
Tööstuslike robotilaagrite omadused: võime taluda kombineeritud koormusi (telg-, radiaal- ja momentkoormused); õhukese{0}}osa kujundus; ja kõrge pöörlemispositsioneerimise täpsus. Kõiki nendele konstruktsiooninõuetele vastavaid laagreid saab kasutada sellistes komponentides nagu robotkäed, pöördliigendid ja alused.
Ristrull-laagrite omadused: nendes laagrites on silindrilised või koonusrullid paigutatud üksteise suhtes risti -vahelduvalt 90{2}-kraadise nurga all-V-kujulistes jooksuteedes, mis on eraldatud vahetükkidega. Järelikult suudavad nad vastu pidada mitmest suunast tulevatele koormustele, sealhulgas radiaal-, aksiaal- ja momentkoormustele. Nende sisemise ja välimise rõnga mõõtmed on minimeeritud-väikeste{8}}versioonide puhul, mis lähenevad kompaktsuse piiridele, pakkudes samas kõrget jäikust ja täpsust klassi P5, P4 või P2. Seetõttu sobivad need ideaalselt selliste rakenduste jaoks nagu tööstuslikud robotliigendid ja pöörlevad sõlmed, töötluskeskuste pöördlauad, täppis-pöördlauad, meditsiiniseadmed, arvutusseadmed, sõjaline riistvara ja IC-tootmisseadmed.
1. Suurepärane pöörlemistäpsus:
Sisekonstruktsioonis on rullikud, mis on paigutatud ristikujuliselt üksteise suhtes 90 kraadi nurga all. Rullide vahele asetatud vahetükid või separaatorid takistavad kallutamist ja vastastikust hõõrdumist, vältides tõhusalt pöördemomendi suurenemist. Lisaks välditakse selliseid probleeme nagu rullide kaldumine või lukustumine. Kuna sisemised ja välimised rõngad on poolitatud, on kliirens reguleeritav; see tagab suure-täpse pöörleva liikumise isegi siis, kui eelkoormus on rakendatud.
2. Lihtsustatud paigaldamine:
Väline või sisemine rõngas on jagatud kaheks osaks; kui rullid ja puur on sisestatud, kinnitatakse need sektsioonid kokku, muutes paigaldusprotsessi väga lihtsaks.
3. Suur aksiaalne ja radiaalne kandevõime:
Kuna rullid on paigutatud üksteise suhtes risti-eraldatuna vahetükkidega-V-kujulistes jooksuteedes, mis on seatud 90-kraadise nurga all, võimaldab ristatud rull-laagri konstruktsioon vastu pidada kõikidest suundadest tulevatele koormustele, sealhulgas radiaal-, aksiaal- ja momentkoormustele.
4. Märkimisväärne ruumi kokkuhoid:
Sise- ja välisrõngaste mõõtmed on viidud miinimumini; üliõhuke disain nihutab kompaktsuse piire, säilitades samas kõrge jäikuse. Järelikult sobivad need laagrid paljude rakenduste jaoks, nagu tööstusrobotite liigendid või pöörlevad sektsioonid, töötluskeskuste pöörlevad lauad, robotkäe pöörlemisseadmed, täppis-pöördlauad, meditsiiniinstrumendid, mõõteseadmed ja IC tootmissüsteemid.
Õhuke{0}}sektsiooni laagrid (konstantne sektsioon)
Õhukese{0}}sektsiooniga laagrid (konstantse osa) koosnevad seitsmest avatud seeriast ja viiest suletud seeriast. Avatud seeria sisaldab kolme tüüpi: radiaalkontakt (tüüp C), nurkkontakt (tüüp A) ja nelja{2}}punktiline kontakt (tüüp X). Eelised: nendel laagritel on äärmiselt õhuke ristlõige-, mis võimaldab kompaktseid ja kergeid tooteid. Nende toodete mitmekesisus laiendab nende rakenduste valikut.
Toote omadused: väikese{0}}läbimõõduga teraskuule kasutatakse väikese hõõrdemomendi, suure jäikuse ja suurepärase pöörlemistäpsuse saavutamiseks. Õõnesvõlli kasutamine tagab kerge disaini ja annab ruumi juhtmestiku jaoks. Õhukesed-section 6700 ja 6800 seeriad pakuvad laia valikut võimalusi, sealhulgas erinevaid tolmukaitse konfiguratsioone, äärikutüüpe, roostevabast terasest versioone ja laia profiiliga-kujundusi.
Peamised kasutusalad: samm-mootorid, meditsiiniseadmed, kontoriseadmed, testimisinstrumendid, kiiruse vähendamise/edastusseadmed, tööstusrobotid, optilised/pildindusseadmed ja pöörlevad kodeerijad.
Need laagrid, mida tuntakse ka õhukeste{0}}rõngaslaagritena, pakuvad suurt täpsust, vaikset tööd ja suurt koormust{1}}. Õhukese-sektsiooniga laagrid võivad olla süva-soon-kuullaagrid, nelja-punkti kontaktlaagrid või nurkkontaktkuullaagrid; enamikul õhukese ristlõikega-laagritel on ruudukujuline-ristlõige. Nendes seeriates jääb ristlõige konstantseks isegi siis, kui võlli läbimõõt ja laagriava suurus suurenevad,{10}}sellest ka tähis "konstantne läbilõige". See omadus eristab õhukese{12}profiiliga laagreid (standardse ISO-seeria sees) tavalistest laagritest. Järelikult saab valida suurema ristlõike{14}}ja kasutada suurema kandevõimega{15}}laagrit ilma võlli läbimõõtu muutmata. Õhukese{17}}sektsiooniga laagrid saab kujundada äärmiselt kergeks ja kompaktseks, nõudes minimaalselt ruumi.